+7 (8652) 52-44-44
Назначение
Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного летательного аппарата «Альбатрос 2» предназначен для оперативного наблюдения и съемки мест чрезвычайных происшествий (или оценки вероятности их возникновения), обнаружения нарушителей режима, розыска пропавших граждан, в том числе в условиях ограниченного доступа.
Конструктивно комплекс состоит из беспилотного летательного аппарата (БЛА) «Альбатрос 2» c целевой нагрузкой, модуля электропитания, зарядного устройства, антенного модуля с поворотным устройством, наземной станции на базе ноутбука, транспортировочного контейнера и тент – палатки.
БЛА «Альбатрос 2» оснащен съемной полезной нагрузкой – видеокамерой на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10.
Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного летательного аппарата «Альбатрос 2» может включать в себя съемную целевую нагрузку – тепловизор на гиростабилизированной платформе, зарядное устройство для зарядки до 4 АКБ одновременно, а также манипулятор для ручного управления БЛА. Съемная целевая нагрузка меняется легко и быстро и подключается без предварительных настроек.
Электропитание БЛА и целевой нагрузки осуществляет модуль электропитания.
Работа БЛА осуществляется под управлением базового серверного ПО «Синергет» посредством мобильной наземной станции управления (НСУ) на базе ноутбука.
Беспроводной канал связи между БЛА и НСУ осуществляет антенный модуль с поворотным устройством.
Комплект поставки
Наименование, ед. изм. |
Кол-во |
БЛА «Альбатрос 2», шт. |
1 |
Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10, шт. |
1 |
Антенный модуль с поворотным устройством, шт. |
1 |
Модуль электропитания, шт. |
3 |
Зарядное устройство iCharger 306B 1-6S 30A 1000W, шт. |
1 |
Блок питания Skyrc efuel 30a, шт. |
1 |
Наземная станция управления, шт. |
1 |
Транспортировочный кейс, шт. |
1 |
Тепловизор на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-Т1, шт. |
* |
Зарядное устройство, шт. |
* |
Тент - палатка Outventure Royal House, шт. |
1 |
Многофункциональный анемометр Мегеон 11990, шт. |
1 |
Упаковка |
1 |
Комплект ЗИП-О, к-т |
** |
Формуляр, экз. |
1 |
Руководство по эксплуатации, экз. |
1 |
1 Количество составных частей комплекса, отмеченных знаком «*», определяется договором на поставку. 2 Комплект ЗИП-О, отмеченный знаком «**», поставляется по отдельному договору, согласованному с Заказчиком, в соответствии с ведомостью ЗИП-О СТВФ.425973.190 ЗИ. |
|
Особенности конструкции
БЛА «Альбатрос 2» представляет собой беспилотный летательный аппарат (квадрокоптер) с четырьмя электродвигателями, имеет неразборную конструкцию. Корпус БЛА изготовлен из композитных материалов.
На БЛА устанавливаются электрические бесколлекторные двигатели с прямым приводом на воздушные винты. К задней части БЛА, крепится модуль электропитания с ИУ. Целевая нагрузка размещается на быстросъемном замке в нижней части БЛА.
Система стабилизации имеет в своей основе искусственный горизонт, построенный на математическом аппарате кватернионных преобразований, коррекция искусственного горизонта осуществляется по оригинальному запатентованному алгоритму.
Поворотное устройство служит для наведения антенны на БЛА по азимуту и углу места в процессе полета. Имеет в своем составе магнитный компас, приемник спутниковой навигации и аккумуляторную батарею.
Оператор управляет БЛА с помощью наземной станции управления путем подачи команд, например: «взлет», «посадка», «вверх на 5 м», «вправо на 5 м», «двигаться в точку с координатами…» и так далее. Отличительной особенностью является возможность совершения автоматического полёта по проложенному маршруту.
Возможности управления:
· полет по предварительно составленному полетному заданию;
· полет без использования предварительно подготовленной карты и полетного задания;
· переход с автоматического на ручное управление с применением манипулятора и обратно.
Оператор может прервать полет по запрограммированному полётному заданию в любой момент, БЛА выполнит остановку и продолжит автоматический полет по маршруту после осмотра привлёкшего внимание оператора объекта.
Радиоканал системы управления и телеметрии разработан с учетом требований помехоустойчивости и защиты передаваемых данных. Помехоустойчивость обеспечивается скачкообразным изменением несущей частоты передаваемого сигнала, данные передаются в маскированном виде.
Встроенное СПО обеспечивает многоуровневую защиту от неверных действий оператора, повышающую надежность эксплуатации комплекса контроля прилегающей территории на основе беспилотного летательного аппарата «Альбатрос 2».
Имеется возможность трансляции видеоизображения, получаемого в режиме реального времени с БЛА «Альбатрос 2», в региональный ситуационный центр и/или мобильный пункт управления.
Область применения
Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного летательного аппарата «Альбатрос 2» применяется для решения поисковых и разведывательно-поисковых задач и обеспечения пограничной службы, МВД, МЧС многофункциональным комплексом воздушной разведки и наблюдения.
Наименование параметра |
Значение |
Высота эффективного применения, м |
20-300 |
Скорость полета, км/ч - м/с; - уменьшение скорости полета, до, м/с |
от 0 до 54 от 0 до 15 1 |
Максимальная высота точки взлета над уровнем моря, м |
3000 |
Радиус действия, до, м |
4000 |
Максимальная скорость ветра, м/с, при которой обеспечивается эффективное применение БЛА |
10 |
Максимальные порывы ветра, при полете по маршруту, м/с |
14 |
Максимальная вертикальная скорость, м/с - при подъеме - при снижении |
5 2,5 |
Максимальное полетное время на уровне моря при стандартных условиях*, до, мин. |
40 |
Время подготовки к использованию одним человеком, до, мин. |
10 |
Управление по закрытому цифровому радиоканалу Частота, МГц / Дальность до, км |
868 / 6 |
Гироскопическая стабилизация платформы видеокамеры (тепловизора) |
Крен/Тангаж |
Удержание позиции съемки /Полет по заранее записанному маршруту, с использованием сигналов позиционирования |
Глонасс / GPS |
Автовозврат при снижении напряжения питания |
Да |
Прерывание полетного задания по команде оператора с возможностью ручного управления БЛА |
Да |
Разрешение видеокамеры ПН-АБ2-ВК2-10, Мп |
2 |
Фокусное расстояние ПН-АБ2-ВК2-10, мм |
5-50 |
Диапазон рабочих температур, ºС** |
от -25 до +50 |
Взлетный вес БЛА с полезной нагрузкой ПН-АБ2-ВК2-10, до, кг |
3,8 |
Общий вес комплекта до, кг |
40 |
Габаритные размеры БЛА (без воздушных винтов), не более, мм - длина - ширина - высота в положении стоянки |
620 620 150 |
* Стандартные условия: нормальное давление 760 мм.рт.ст., скорость ветра до 3 м/с, температура от 0ºС и выше. ** При условии предварительной выдержки модулей электропитания в течение двух часов до момента старта, при положительной температуре. |
|