+7 (8652) 52-44-44
Назначение
Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного летательного аппарата «Альбатрос П2» предназначен для осуществления охраны периметра объекта, участков государственной границы, крупных промышленных предприятий и инфраструктурных объектов.
Конструктивно комплекс состоит из беспилотного летательного аппарата (БЛА) «Альбатрос П2» c целевой нагрузкой, стартового контейнера и АРМ «Оператор БЛА».
БЛА «Альбатрос П2» оснащен съемной целевой нагрузкой в виде оптико-электронного комплекса на основе 2-мегапиксельной IP-видеокамеры на гиростабилизированной по крену и тангажу платформе.
Стартовый контейнер предназначен для базирования, зарядки БЛА и передачи видео потока и телеметрии между БЛА и АРМ «Оператора БЛА».
Комплект поставки
Наименование |
Кол-во |
Стартовый контейнер, шт. |
1 |
АРМ «Оператора БЛА», шт. |
1 |
БЛА «Альбатрос П2», шт. |
1 |
Модуль электропитания, шт. |
2 |
Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10, шт. |
1 |
Тепловизор на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-Т1, шт. |
* |
Антенный модуль с поворотным устройством «Альбатрос П2», шт. |
1 |
Мачта антенного комплекса, шт. |
1 |
Мачта STM-17150, шт. |
* |
Переходная пластина на мачту, шт. |
* |
Комплект монтажных частей, к-т |
1 |
Комплект ЗИП-О, к-т. |
** |
Упаковка, к-т. |
1 |
Формуляр, экз. |
1 |
Руководство по эксплуатации, экз. |
1 |
Инструкция по монтажу, пуску, регулированию и обкатке изделия, экз. |
1 |
1 Количество составных частей комплекса, отмеченных знаком «*», определяется договором на поставку. 2 Комплект ЗИП-О, отмеченный знаком «**», поставляется по отдельному договору, согласованному с Заказчиком, в соответствии с ведомостью ЗИП-О СТВФ.425973.112 ЗИ. |
|
Особенности конструкции
БЛА «Альбатрос-П2» представляет собой беспилотный летательный аппарат (квадрокоптер) с четырьмя электродвигателями. Корпус БЛА изготовлен из композитных материалов.
Система стабилизации имеет в своей основе искусственный горизонт, построенный на математическом аппарате кватернионных преобразований, коррекция искусственного горизонта осуществляется по оригинальному запатентованному алгоритму.
Стартовый контейнер выполнен в теплоизолированном корпусе, имеет скатную крышу. Спереди стартовый контейнер оснащен люком, при открытии которого выдвигается посадочная платформа, с установленным БЛА. Задняя стенка стартового контейнера является дверью монтажного отсека, где располагается все оборудование.
Стартовый контейнер имеет автономную систему контроля внутренней температуры.
В экстренных ситуациях в отсутствии однофазной сети переменного тока 220В (например, повреждение кабелей электропитания) или сети Ethernet стартовый контейнер позволяет, за счёт встроенных аккумуляторов и установленных антенн, поддерживать рабочее состояние в течении всего времени необходимого для взлета, выполнения задания и посадки БЛА, а также выдавать корректировки для точной посадки БЛА.
Принцип работы
Стартовый контейнер постоянно находится в режиме ожидания, по срабатыванию периметрового извещателя или по команде оператора, начинается выдвижение посадочной платформы. На выдвижной платформе расположена посадочная решетка.
В момент выдвижения платформы загружается полетное задание в БЛА, в момент остановки происходит автоматический взлет БЛА и полет по заданию. После взлета БЛА происходит автоматическое задвижение платформы и закрытие люка.
В момент возвращения БЛА в стартовую точку стартовый контейнер по данным телеметрии распознаёт БЛА и автоматически открывается для его посадки. Точная посадка и корректировка осуществляется одновременно несколькими методами. Данные о состоянии батареи БЛА и температуре внутри стартового контейнера постоянно транслируются на АРМ оператора.
Возможности управления:
· полет по предварительно составленному полетному заданию;
· полет без использования предварительно подготовленной карты и полетного задания;
· переход с автоматического на ручное управление и обратно.
Оператор может прервать полет по запрограммированному полётному заданию в любой момент, БЛА выполнит остановку и продолжит автоматический полет по маршруту после осмотра привлёкшего внимание оператора объекта.
Радиоканал системы управления и телеметрии разработан с учетом требований помехоустойчивости и защиты передаваемых данных. Помехоустойчивость обеспечивается скачкообразным изменением несущей частоты передаваемого сигнала, данные передаются в маскированном виде.
Встроенное СПО обеспечивает многоуровневую защиту от неверных действия оператора, повышающую надежность эксплуатации БЛА «Альбатрос П2».
Имеется возможность трансляции видеоизображения, получаемого в режиме реального времени с БЛА «Альбатрос П2», в региональный ситуационный центр и/или мобильный пункт управления.
Область применения
Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного летательного аппарата «Альбатрос П2» полностью автономен и может применяться как в составе комплексной системы безопасности объекта КСБО «Синергет ВК», разработки Стилсофт, так и самостоятельно, или быть интегрированной в любую иную систему.
Наименование параметра |
Значение |
Высота эффективного применения, м |
20-300 |
Скорость полета, км/ч - м/с; - уменьшение скорости полета, до, м/с |
от 0 до 54 от 0 до 15 1 |
Максимальная высота точки взлета над уровнем моря, м |
3000 |
Радиус действия, м |
4000 |
Максимальная скорость ветра, при которой обеспечивается эффективное применение БЛА, м/с, |
10 |
Максимальные порывы ветра, при полете по маршруту, м/с |
14 |
Максимальная вертикальная скорость, м/с - при подъеме / - при снижении |
5/2,5 |
Максимальное полетное время, на уровне моря и при стандартных условиях*, до, мин. |
40 |
Время подготовки к использованию одним человеком, до, мин. |
10 |
Управление по закрытому, шифрованному цифровому радиоканалу Частота, МГц / Дальность до, км |
868 / 6 |
Канал передачи видеосигнала, ГГц / Дальность до, км |
2,4 – 2,5 / 5 |
Гироскопическая стабилизация платформы видеокамеры |
Крен/Тангаж |
Удержание позиции съемки /Полет по заранее записанному маршруту, с использованием сигналов позиционирования |
Глонасс / GPS |
Автоматический вылет из стартового контейнера |
Да |
Автоматическая посадка в стартовый контейнер |
Да |
Зарядка аккумулятора в стартовом контейнере |
Да |
Автовозврат при снижении напряжения батареи |
Да |
Автоматический вылет БЛА при тревоге извещателя периметра |
Да |
Прерывание полетного задания по команде оператора с возможностью ручного управления БЛА |
Да |
Разрешение видеокамеры ПН-АБ2-ВК2-10, Мп |
2 |
Фокусное расстояние ПН-АБ2-ВК2-10, мм |
5 – 50 |
Диапазон рабочих температур, ºС** |
от -25 до +50 |
Взлетный вес БЛА с полезной нагрузкой ПН-АБ2-ВК2-10, до, кг |
3,8 |
Общий вес комплекса (без мачты STM-17150) до, кг |
500 |
Вес мачты STM-17150 до, кг |
1100 |
Габаритные размеры БЛА (без воздушных винтов), не более, мм - длина - ширина - высота в положении стоянки |
620 620 400 |
Габаритные размеры стартового контейнера, не более, мм - длина - ширина - высота |
1770 1150 1410 |
* Стандартные условия: нормальное давление 760 мм.рт.ст., скорость ветра до 3 м/с, температура от 0ºС и выше. ** При условии предварительной выдержки БЛА в течение двух часов до момента старта, при положительной температуре. |
|