НАЗНАЧЕНИЕ

Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного воздушного судна «Скайрон ПН» предназначен для оперативного наблюдения и видеосъемки мест чрезвычайных происшествий (или оценки вероятности их возникновения), обнаружения нарушителей режима, розыска пропавших граждан, в том числе в условиях ограниченного доступа.

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

• объекты и территории ПС ФСБ РФ
• поисковые и разведывательно-поисковые службы
• в составе комплексных систем безопасности объекта

ИСПОЛНЕНИЕ

• комплекс состоит из беспилотного воздушного судна (БВС), оснащенного съемной полезной нагрузкой, антенного модуля с поворотным устройством и наземной станции управления (НСУ)
• БВС представляет собой квадрокоптер неразборной конструкции с четырьмя несущими винтами и сменными модулями электропитания
• на БВС установлены электрические бесколлекторные двигатели с прямым приводом на воздушные винты
• съемная полезная нагрузка БВС представляет собой видеокамеру на гиростабилизированной платформе (входящую в комплект поставки по умолчанию), или тепловизор на гиростабилизированной платформе, или гиростабилизированный подвес видеокамера-тепловизор (наличие определяется договором на поставку) и размещается на быстросъемном замке в нижней части БВС
• антенный модуль с поворотным устройством устанавливается на штативе, входящем в комплект поставки
• НСУ включает в себя ноутбук с установленным специальным программным обеспечением (СПО), мышь, манипулятор типа «джойстик» и размещается в защитном кейсе
• комплекс снабжен зарядным устройством для заряда модуля электропитания от однофазной сети переменного тока
• в комплект входит специальный кейс для транспортировки и защиты от внешних воздействий всех составных частей комплекса

ВОЗМОЖНОСТИ

• видеонаблюдение, тепловизионное наблюдение с воздуха и передача полученных данных на наземную станцию управления
• прием, просмотр и запись видеосигнала с борта БВС в реальном масштабе времени на наземной станции управления
• управление полетом БВС и его полезной нагрузкой – видеокамерой или тепловизором – с наземной станции управления
• формирование, редактирование, сохранение полетных карт
• составление, редактирование, сохранение на ноутбуке и загрузка в БВС полетного задания
• отображение на мониторе ноутбука данных телеметрии, поступающих от БВС, и его местоположения на полетной карте
• полет по предварительно составленному полетному заданию: при запуске БВС следует заданному маршруту, состоящему из навигационных точек с установленными параметрами: высотой и временем пребывания
• полет без предварительно подготовленной карты, по автоматически сформированному полетному заданию: при запуске БВС выполняет взлет на 10 м, оператор может управлять полетом при помощи манипулятора НСУ
• формирование полетных заданий по карте местности, включающих до 200 маршрутных точек с заданными координатами местоположения, высотой полета и временем пребывания в точке
• изменение оператором скорости в процессе полета к маршрутной точке
• изменение оператором азимута БВС в процессе полета к маршрутной точке с сохранением траектории полета
• управление при достижении БВС навигационной точки его смещением, разворотом, высотой, наклоном видеокамеры, увеличением времени пребывания в навигационной точке и покиданием навигационной точки до окончания заданного времени пребывания в ней
• остановка БВС в любом месте заданной траектории и управление им так же, как в навигационной точке
• прерывание оператором полета в любой момент с подачей команды на возврат, при этом БВС выполнит остановку, продолжит полет к точке посадки и осуществит автоматическую посадку
• автоматическое прерывание выполнения полетного задания и возвращение в точку посадки при потере связи с НСУ более чем на 12 секунд
• принудительное прерывание выполнения полетного задания при снижении напряжения модуля электропитания и, в зависимости от уровня заряда, возврат в точку старта или посадка в месте текущего положения
• отслеживание поворотным устройством угла места и направления на БВС во время полета

ОСОБЕННОСТИ

• загрузка через сеть интернет и сохранение на ноутбуке НСУ карт местности как предварительно для выбранного участка, так и на месте применения комплекса с привязкой к текущим координатам
• режим автоматически формируемого полетного задания, позволяющий сокращать время подготовки старта и выполнять полеты при отсутствии полетной карты для осмотра мест происшествий, инспекции объектов и т. д.
• автоматическая синхронизация передачи данных с БВС и антенным модулем с поворотным устройством
• время сборки изделия из походного положения в рабочее одним человеком не превышает 10 минут
• работа комплекса под управлением СПО «Скайрон»

КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ

Состав базового комплекта «Скайрон ПН»

Состав комплекта развития № 1 «Комплект БВС»

Состав комплекта развития № 2 «Комплект зарядного устройства на 4 места»

Состав комплекта развития № 3 «Комплект АКБ для БВС»

Состав комплекта развития № 4 «Комплект тепловизора»

Состав комплекта развития № 5 «Комплект видеокамеры»

ОПИСАНИЕ ОСНОВНЫХ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ КОМПЛЕКСА

• Беспилотное воздушное судно «Скайрон ПН» предназначено для выполнения полетов и перемещения видеокамеры или тепловизора к контролируемому участку.
• Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10, установленная на БВС, предназначена для получения видеоизображения с контролируемого участка местности и передачи его на наземную станцию управления.
• Тепловизор на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-Т1, установленный на БВС, предназначен для получения видеоизображения с контролируемого участка местности в условиях низкой освещенности и передачи его на наземную станцию управления.
• Антенный модуль с поворотным устройством предназначен для расширения зоны действия беспилотного воздушного судна, обеспечения организации беспроводного канала связи между БВС и наземной станцией управления, а также для наведения антенны на БВС по азимуту и углу места в процессе полета.
• Наземная станция управления предназначена для управления беспилотным воздушным судном «Скайрон ПН» и комплексом в целом.
• Сменные модули электропитания предназначены для снабжения БВС электроэнергией и обеспечения его работоспособности.

Описание СПО комплекса

Ноутбук из состава наземной станции управления с предустановленным СПО «Скайрон» обеспечивает управление комплексом, формирование и редактирование полетного задания, индикацию на мониторе ноутбука нештатных ситуаций, отображение маркера местоположения БВС на карте с атрибутами, непосредственное управление БВС, получение и обработку данных телеметрии, получение и трансляцию видеосигнала с борта БВС, управление видеокамерой/тепловизором, отображение параметров поворотного устройства модуля широкополосного доступа.

НАДЕЖНОСТЬ И ГАРАНТИЯ

• Гарантийный срок эксплуатации – 2 года.
• Назначенный срок службы – 7 лет.

Производитель оставляет за собой право вносить изменения в технические и иные характеристики изделий для улучшения их эксплуатационных и технических параметров без предварительного уведомления потребителя.

• Полное описание продукта Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного воздушного судна «Скайрон ПН»

• Буклет «Скайрон ПН»